在護理人力長期吃緊、工作量沉重的情況下，如何運用科技協助護理人員將心力專注於病患照護，是當前醫療科技研發的關鍵方向。國立臺灣師範大學電機工程學系王偉彥研究講座教授團隊，攜手馬偕醫院進行跨領域產學合作，研發出一款具備自主導航、語音互動與AI分析能力的「智慧護理車」，以創新科技協助減輕護理人員的日常負擔，進一步提升安寧照護品質。

　　傳統的護理流程，護理人員每日推動重達四、五十公斤的護理工作車巡房，是一項龐大的體力負擔。王偉彥指出，團隊希望透過技術減少這些重複、耗力的搬運與操作工作，以 NVIDIA Jetson Orin 為基礎，整合機器視覺、語音辨識、自主移動導航與人機互動介面，打造一套端對端的智慧照護平臺，讓護理人員能將更多時間與心力投注在病患照護上。

　　早在2018年，王偉彥教授團隊便參與科技部人工智慧專案，將機器人與智慧護理車結合，在新竹榮民之家與桃園地區長照機構進行驗證。經歷疫情期間，2024年底，王偉彥與馬偕醫院展開合作，讓這項智慧醫療的發明，能在醫療場域正式落地。

　　智慧護理車歷經三個階段的產品演進。初代產品以類似大型儲物櫃為原型，僅具備簡單的移動功能；二代機開始整合護理工作車設計，卻因未貼合臨床使用習慣而未被採用。最終團隊選擇以馬偕既有的護理車為基礎，結合智慧型移動底盤，護理人員無需改變操作模式，即可實現「升級不換車」的智慧化目標。

第一代智慧護理車 

第二代智慧護理車 

跟隨 

AI護理資料語音輸入 

自主移動 

觸控面板輸入起訖點 

　　不僅如此，智慧護理車也可透過觸控螢幕操作，讓護理人員設定從護理站到病床等各種起訖點，護理車將依據內建地圖自主導航。此外，無需工程師繪製複雜地圖，只需以「跟隨模式」引導護理車走一次指定路線，系統便能自動記憶、再現路徑，讓不同場域也能迅速導入、彈性應用，大幅提升照護流程的便利性與即時性。

　　這次與馬偕醫院合作採「產學合作」模式，由師大提供技術研發，馬偕則出資支持整體開發與設備採購。計畫期程為114年8月1日至116年7月31日，初步成果已於進入馬偕淡水安寧照護中心進行實測，第二臺設備將於10月底前完成，並持續優化導入巡邏、監控、對話與異常偵測等功能。

　　為減少護理人員於照護站重複記錄的時間，團隊已初步設計符合馬偕所需的專屬護理語音輸入APP，後續將蒐集更多臨床常用語料，建立AI語音資料集，以強化辨識準確度與臨床實用性，預計隨第二臺智慧護理車同步完成導入，護理人員在巡房過程中，只需以語音輸入觀察紀錄，系統即可自動轉譯為文字並存檔，待回到護理站時快速完成交班與資料確認，減少遺漏風險、提升效率。

　　同時，團隊亦開發一臺小型自主移動裝置，預計作為衛教對話系統使用，供病患與家屬透過語音問答了解醫療資訊或護理常識，擴展智慧照護的互動範疇。

　　本次合作展現臺師大電機工程學系於人工智慧與醫療科技整合的研究實力，也實踐科技應用於人本照護的初衷。在智慧醫療持續演進的今日，臺師大也將持續透過跨領域合作，深化AI技術於教育、醫療、社會照護等多元應用場域，致力成為科技與人文融合的推動者，打造更智慧、更有溫度的未來社會。 

(採訪撰文 | 由本校公共事務中心提供)。 

台灣新視野節目介紹「國立臺師大電機工程學系 王偉彥 研究講座教授 跨機器人型態之通用型生成式AI系統」:https://youtu.be/dHd_IXqrufs?si=h3pXsOaDDxocf9iV